灵犀X2 V0.9.0青春版用户使用指南
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灵犀X2 V0.9.0青春版用户使用指南
灵犀X2 V0.9.0青春版用户使用指南
3月24日修改
1.
前置声明
1.1
安全须知
1.
了解产品：在使用机器人之前，请仔细阅读用户手册，了解机器人的功能、操作方式以及安全注意事项。
2.
遵循使用要求：确保机器人在平整、干燥、稳定的环境中使用，避免极端温度、潮湿、陡坡、地面落差大、表面易碎或高振动等区域。
3.
操作空间：保证机器人有足够的操作空间，避免在狭窄、拥挤的环境中工作，以减少碰撞和挤压风险。
4.
急停功能：用户在操作过程中需熟悉机器人遥控器急停按钮的位置和使用方法，以便在紧急情况下及时停止机器人运行。使用急停后，机器人将会全身关节卸力并瘫软倒地。此时，请注意机器人安全，使用保护架全程做保护，请避免在非紧急情况下使用急停。
5.
电源安全：操作前确保所有电缆、插头、插座完好无损。遇到异常情况（如短路、过热等）时应立即断开电源。
6.
定期检查：定期进行维护和检查，确保机器人各组件（关节、传感器、电源等）正常运行，避免因老化或损坏引发安全风险。
7.
防止误用：确保机器人不会被用于任何不当、危险或法律禁止的场景和用途。
1.2
安全准则
1.
启动前确认：
a.
在启动机器人前，应确保工作区域内无人员或障碍物，尤其是机器人运动部件附近，防止意外伤害或碰撞。
b.
操作员在启动机器人之前，应确认系统状态正常并已完成自检。
2.
安全距离：保持与机器人工作范围的安全距离（≥1m），避免意外碰撞。尤其在机器人执行高速动作时，应避免站立于其运动路径附近。
3.
负载和操作：
a.
严格遵守机器人设计的负载限制，避免超负荷操作。
b.
使用机器人执行器、夹持器或其他部件时，应确保其与待操作物体匹配，避免产生不必要的压力和应力。
4.
紧急停止：一旦发生意外或机器人失控，应立即使用遥控器的紧急停止功能。
5.
人为干预：在机器人操作过程中，禁止直接干预其动作。若需进行调整或手动干预，必须在机器人完全停止并断电的情况下进行。
6.
避免误操作：确保所有操作员都接受了机器人使用的相关培训，了解如何正确操作和应对突发情况，防止因误操作引发的意外。
7.
远程操作安全：
a.
如果使用机器人开发远程操作功能，确保使用安全的网络环境，以防网络故障或外部入侵导致控制失灵。
b.
远程控制时，操作员需有实时监控设备，确保对机器人状态及周围环境有充分了解。
1.3
维护与管理准则
1.
定期维护：应根据智元官方建议执行定期维护与保养，确保机器人各部件始终保持在最佳工作状态，延长设备使用寿命。
2.
故障处理：
a.
当机器人在运行过程中出现故障时，应立即停止操作，并及时通知专业技术人员进行检查与维修，严禁继续运行。
b.
禁止在机器人运行或带电状态下擅自拆卸、调整或维修设备，以免引发进一步损坏或安全风险。
3.
电池与电源管理：
a.
若机器人使用电池，应确保在安全、干燥、通风的环境中进行充电，避免靠近可燃物或高温区域。
b.
避免机器人长时间持续连接电源，以防电池过度充电、过放或过热造成损坏。
c.
机器人摔倒后，请第一时间检查机器人电池情况，若出现外观破损，请勿使用，请联系官方售后处理。
4.
软件更新：应定期检查并更新机器人操作系统与控制软件版本，确保功能优化与安全性提升，防止系统漏洞及潜在安全隐患。
2.
关于X2
2.1
装箱清单
2.2
产品简介
灵犀 X2 共分为两个版本，分别为 青春版（X2）与 旗舰版（X2 Ultra）。各版本在整机配置及功能上略有差异，整体具备 25–30 个自由度，能够实现高精度的运动与姿态控制。本文主要介绍灵犀 X2 青春版产品的配置与功能说明。
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青春版（X2）
◦
青春版整体具备 25 个自由度，其中头部具备 0个自由度，单手臂具备 5 个自由度，包括肩身关节、上臂关节和手肘关节。单腿具备 6 个自由度，包括胯关节、腿关节、髋关节、膝关节和踝关节。腰部具备 3 个自由度（旋转、俯仰、侧摆）。
◦
头部配备交互RGB摄像头及交互硬件，包括麦克风、扬声器、表情交互屏与触摸传感器等。计算单元包括基础算力板-RK3588运控计算单元及RK3588s交互计算单元。
◦
该版本不具备全量二次开发能力，但支持灵创平台使用。
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旗舰版（X2 Ultra）
◦
旗舰版整体具备 30个自由度，其中头部具备 1 个自由度，单手臂具备 7 个自由度，包括肩身关节、上臂关节、手肘关节和手腕关节。单腿具备 6 个自由度，包括胯关节、腿关节、髋关节、膝关节和踝关节。腰部具备 3 个自由度（旋转、俯仰、侧摆）。