【CN】智元远征A3 Ultra用户手册_V3.2
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【CN】智元远征A3 Ultra用户手册_V3.2
用户3068用户3068用户7416用户7416
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9月21日修改
8月7日创建
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正文
欢迎使用
欢迎您选择使用智元机器人出品的远征A3 Ultra机器人。
本说明书将引导您全面了解与快速使用智元远征A3 Ultra机器人（下文简称“机器人”），并详细提供有关使用和维护的重要信息，以帮助您获得最佳的产品体验。如您在使用过程中有任何问题，请拨打服务热线或联系微信官方公众号，智元技术支持专家将竭诚为您解答。
1.
前置声明
1.1
安全须知
1.了解产品：首次使用机器人前，请完整查阅相关说明资料，充分掌握其功能特点、操作流程及各项安全提示。
2.使用环境要求：请将机器人置于平坦、干燥且稳固的场地运行，避免在高温、低温、潮湿、坡度较大、落差明显、地面脆弱或振动强烈的环境中使用。
3.日常巡检维护：应定期对机器人进行保养和状态检查，重点关注关节、传感器、电源系统等关键部件，确保设备保持良好工作状态，防止因部件老化或损坏带来安全隐患。
4.掌握急停操作：使用前请提前确认并熟悉急停的触发方式，以便在突发情况下迅速停止机器人。急停触发后，机器人全身关节会失去支撑并软倒在地，因此需特别注意现场安全，急停后需要全程借助保护架进行防护。非必要情况下，请勿随意启用急停。
5.预留作业区域：运行机器人时，应保证周围具备充足活动范围，尽量避开过于狭小或人员、物品密集的区域，以降低碰撞、夹挤等风险。
6.注意用电安全：开机前请检查电缆、插头及插座是否完好无异常。如发现短路、温度异常升高等情况，应立即切断电源。
7.避免不规范用途：请确保机器人仅用于合规、合理的应用场景，不得投入危险、违规或法律法规禁止的用途之中。
8.确认停放位置：操作人员进入作业区域前，须确认机器人停放在平坦地面上。禁止在斜坡上靠近机器人。
9.关机后再开机：关机后，需要等待 30s 以上再开机。
1.2
安全准则
1.运行前检查：
a. 在机器人开机或动作开始前，应先确认作业区域内不存在人员、杂物或其他障碍，特别是机械臂、关节及其他活动结构周边，避免发生碰撞或误伤。
b. 操作人员还需在启动前核实设备当前状态是否正常，并确认系统自检流程已顺利完成。
2.规范操作与培训要求：所有参与操作的人员都应事先接受必要培训，熟悉机器人的使用规范、操作方法以及异常情况处置流程，以减少因操作不当带来的安全风险。
3.保持防护间隔：使用过程中应与机器人运行区域保持不少于1米的间隔，防止因设备突然动作造成碰撞风险。机器人进行快速运动时，人员尤其不应停留在其预期运动轨迹附近。
4.禁止运行状态下人工介入：在机器人处于工作状态时，不得直接对其动作进行人为干预。如确需调整、检修或手动处理，必须先确保机器人已经完全停止，并处于断电状态后方可进行。
5.负载与部件使用要求：
a. 机器人应在其额定承载范围内使用，不得进行超出设计能力的负载操作。
b. 在使用末端执行装置、抓取机构或其他功能部件时，应保证其与目标物体相适配，避免因不匹配造成额外挤压、受力异常或部件损伤。
6.异常情况下的停机处理：若机器人出现异常、失控或其他突发状况，应第一时间通过遥控器执行紧急停机操作，以尽快终止设备动作。
8.远程控制注意事项：
a. 若机器人具备或正在使用远程操控功能，应尽量在可靠、安全的网络条件下进行操作，避免因网络中断、延迟或外部入侵影响控制稳定性。